Міністерство освіти України національний університет Львівська політехніка’ Кафедра електроприводу Лабораторна робота №7 на тему: «Програмування роботи цифрової А-ланки» з дисципліни « Мікропроцесорні засоби та ситеми »  Львів 2001 Мета роботи: скласти програми функціонування аперіодичної ланки в реальному масштабі часу. Завдання y0=0; x1=5; t1=24; x2=10; t2=18; x3=15; t3=30; T=10; k=2 h=3 x1=000101,00B=14H, x2=001010,00=28H, x3=001111,00=3CH; h/T=0,3D=0,01B прийнято під дробову частину ( два біти. Ф-ла обчисл.: yi+1=yi+(kxi- yi)h/T Дані 8300 07   8301 83   8302 04   8303 83   8304 08   8305 06   8306 0A   8307 14   8308 28   8309 3C   830A 03   830B 00   830C 84   8200 16  MVI D.00  8221 22  SHLD 830B 16  8201 00    8222 0B     8202 2A mx1 LHLD.8302 16 8223 83     8203 02    8224 1D  DCR E 5  8204 83    8225 C2  JNZ 8206 (mx1) 10  8205 5E  MOV E.M 5 8226 06     8206 2A mx LHLD 8300 16 8227 82     8207 00    8228 2A  LHLD 8300 16  8208 83    8229 00     8209 7E  MOV A.M 5 822A 83     820A 2E  MVI L.02 7 822B 23  INX H 5  820B 02    822C 22  SHLD 8300 16  820C 17  RAL 4 822C 00     820D DA  JC 8216 10 822E 83     820E 16  (m)  822F 2A  LHLD 8302 16  820F 82    8230 02     8210 CD  CALL 8241 17 8231 83     8211 41  (ПП1)  8232 23  INX H 5  8212 82    8233 22  SHLD 8302 16  8213 C3  JMP 8219 10 8234 02     8214 19  (m1)  8235 83     8215 82    8236 3A  LDA 830A 13  8216 CD m CALL 8280  8237 0A     8217 41  (ПП2)  8238 83     8218 82    8239 3D  DCR A 5  8219 CD m1 CALL 82A0 17 823A 32  STA 830A 13  821A A0  (ППз)  823B 0A     821B 82    823C 83     821C 2A  LHLD 830B 16 823D C2  JNZ 8202 (mx) 10  821D 0B    823E 02     821E 83    823F 82     821F 72  MOV M.D 5 8240 E7  RST   8220 23  INX H 5 8241       ПП1 8241 1F  RAR 4 824C 60  (ППм)   8242 67  MOV H.A 5 824D 82     8243 CD  CALL 8260 17 824E 79  MOV A.C 5  8244 60  (ППм)  824D 0F  RRC 4  8245 82    824F 0F  RRC 4  8246 79  MOV A.C 5 8250 E6  ANI 3F 7  8247 92  SUB D 4 8251 3F     8248 67  MOV H.A 5 8252 82  ADD D 7  8249 2E  MVI L.01 7 8253 57  MOV D..A 5  824A 01    8254 C9  RET 10  824B CD  CALL 8260 17 8255      
242 Підпрограма множення (ППм). 8260 01  LXI B.0000 10 826C 84  ADD H 4  8261 00    826D 1F M1 RAR 4  8262 00    826E 47  MOV B.A 5  8263 3E  MVI A.01 7 826F 79  MOV A.C 5  8264 01    8270 1F  RAR 4  8265 A7  ANA A 4 8271 4F  MOV C.A 5  8266 F5 M2 PUSH PSW 11 8272 F1  POP PSW 10  8267 A5  ANA L 4 8273 17  RAL 4  8268 78  MOV A.B 5 8274 D2  JNC 8266 10  8269 CA  JZ 8260 10 8275 66  (M2)   826A 6D  (M1)  8276 82     826B 82    8277 C9  RET 10  
99+21 Розрахунок часової затримки: Час затримки: 3с=6*10^6 тактів. Кількість тактів програми часової затримки: 6*10^6-(99*8+21+242)=5998945 тактів. 8280 01  LXI B.C347 10  8281 47     8282 C3     8283 2A M LHLD 16  8284 82  82B0   8285 B0     8286 2A  LHLD 16  8287 82  82B0   8288 B0     8289 2A  LHLD 16  828A 82  82B0   828B B0     828C 2A  LHLD 16  828D 82  82B0   828E B0     828F 2A  LHLD ...